Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841
class="post-5829 product type-product status-publish has-post-thumbnail product_cat-fabricacion-mecanica first instock shipping-taxable product-type-simple">

Horas: 50

Acreditado:

Modalidad: Online

Aplicar la robótica a los procesos industriales.


Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841

Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841

Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841

Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841

Con el fin de poder ultimar la documentación exigida por la Fundación para el empleo (FUNDAE) es necesario que nos remitan, rellenado en todos sus apartados, el contrato que elijan:

GESTIÓN EXTERNA E IMPARTICIÓN: en este caso nuestra empresa se encargará de la presentación de la documentación exigible por la FUNDAE así como de la gestión para la impartición del curso.

Gestión externa e impartición

GESTIÓN EXTERNA: en este caso nos encargamos de la presentación de la documentación  necesaria.

Gestión externa

 

   Enviar artículo en formato PDF   

Esta acción formativa es bonificable del crédito de formación del FUNDAE (antigua Fundación tripartita). Para ello debe rellenar la documentación incluida en la pestaña.

   Enviar artículo en formato PDF   

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

   Enviar artículo en formato PDF   

Notice: woocommerce_get_price ha quedado obsoleto desde la versión 3.0.0. Utiliza woocommerce_product_get_price en su lugar. in /home/maklkmfc/public_html/iefes.com/wp-includes/functions.php on line 4841