Fundamentos de Robótica

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Horas: 50

Acreditado: NO

Modalidad: online





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    Con el fin de poder ultimar la documentación exigida por la Fundación para el empleo (FUNDAE) es necesario que nos remitan, rellenado en todos sus apartados, el contrato que elijan:

    GESTIÓN EXTERNA E IMPARTICIÓN: en este caso nuestra empresa se encargará de la presentación de la documentación exigible por la FUNDAE así como de la gestión para la impartición del curso.

    Gestión externa e impartición

    GESTIÓN EXTERNA: en este caso nos encargamos de la presentación de la documentación  necesaria.

    Gestión externa

     

    Descripción

    UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:
    1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    2. Definición y clasificación del robot.
    UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
    UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
    1. Representación de la posición.
    2. Matrices de transformación homogénea.
    3. Aplicación de los cuaternios.
    4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
    UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
    1. El problema cinemático directo.
    2. Cinemática inversa.
    3. Matriz jacobiana.
    UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:
    1. Funciones de control cinemático.
    2. Tipos de trayectorias.
    3. Generación de trayectorias cartesianas.
    4. Interpolación de trayectoria.
    5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
    UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
    1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
    UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    1. Diseño y control de una célula robotizada.
    2. Características que considerar en la selección de un robot.
    3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    4. Justificación económica.
    UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    1. Clasificación.
    2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

    Otros cursos que podrían interesarte

    Habilidades de Comunicación y Promoción de Conductas Adaptadas

    Duración: 40 horas

    Intervención con familias de personas con discapacidad

    Duración: 30 horas

    Pregunta sobre el producto

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