Fundamentos de Robótica

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Horas: 50

Acreditado: NO

Modalidad: online

Descripción

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:
1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
2. Definición y clasificación del robot.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
1. Representación de la posición.
2. Matrices de transformación homogénea.
3. Aplicación de los cuaternios.
4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
1. El problema cinemático directo.
2. Cinemática inversa.
3. Matriz jacobiana.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:
1. Funciones de control cinemático.
2. Tipos de trayectorias.
3. Generación de trayectorias cartesianas.
4. Interpolación de trayectoria.
5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
1. Diseño y control de una célula robotizada.
2. Características que considerar en la selección de un robot.
3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
4. Justificación económica.
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
1. Clasificación.
2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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Pregunta sobre el producto

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